RTU和DTU的区别

RTU和DTU的区别

远程终端设备

RTU（Remote Terminal Unit），英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称远程终端控制系统，负责对现场信号和工业设备进行监视和控制。RTU（RemoteTerminalUnit）是构成企业综合自动化系统的核心设备。它通常由信号输入/输出模块、微处理器、有线/无线通信设备、电源和外壳等组成。它由微处理器控制并支持网络系统。通过自有的软件（或智能软件）系统，可以理想地实现企业中央监控调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信、遥调等功能。

RTU组成

RTU的硬件主要包括CPU、存储器以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块集成在电路板上，RTU的功能模块通过电路板接线连接起来。CPU是RTU控制器的中心系统，负责处理各种输入信号，并经过运算处理后完成输出。存储器是RTU存储器系统，用于存储各种临时或永久数据。

其中，开关量输入单元：采集现场各种开关量信号。现场信号可以是继电器接触开关（无源）、电压信号或电流信号。由于采用光电隔离器件，能抵抗现场各种干扰，在强电场、强磁场、多尘、潮湿的环境下都能正常工作。

开关量输出单元：用于远程控制远程设备的启停、声光、报警等。

模拟量输入单元：采用模拟开关和光电隔离技术采集现场各种模拟信号，可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D转换和软件技术，可抗工频50Hz干扰、射频干扰等， A/D 转换精度高达 14 位。模拟量电路隔离，可用于不同地电位设备的同时采集。

远程终端设备

模拟量输出单元：用于各种自动控制系统的PID调节方式。

脉冲输入单元：采集脉冲信号的频率，具有光电分离功能。采集信号的频率范围为0-20MHz。

数字输入单元：接收各种串行数据信号。可以是RS485接口、RS232、RS422接口，也可以是V11、V28等各种波特率下的异步串行数据。它还可以收集64K同步数据。

包括RS485接口、RS232接口、以太网接口、HART仪表接口等多种通讯方式。

DTU（Data Transfer Unit）是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络传输的无线终端设备。DTU广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。DTU也是丹麦技术大学（Technical University of丹麦）的缩写，世界顶尖理工大学。

DTU核心功能

1）内部集成TCP/IP协议栈

GPRS DTU封装了PPP拨号协议和TCP/IP协议栈，并具有嵌入式操作系统。从硬件上看，可以看作是嵌入式PC和无线GPRS MODEM的结合体；具有GPRS拨号上网和TCP/IP数据通讯功能。

2）提供串口数据的双向转换功能

GPRS DTU提供串行通信接口，包括RS232、RS485、RS422等，这些都是常用的串行通信方式，而且大多数GPRS DTU将串口数据设计成“透明转换”的方式，也就是说GPRS DTU可以将串口数据转换成“透明转换”的方式。将串口上的原始数据转换成TCP/IP数据包进行传输，而不改变原始数据通信内容。因此，GPRS DTU可以与各种采用串行通信的用户设备连接，并且无需对用户设备进行修改。

3）支持自动心跳，永久在线

GPRS通信网络的优点之一是支持GPRS终端设备永久在线。因此，典型的GPRS DTU被设计为支持永久在线功能。当没有数据通信时，移动网关将断开DTU与中心的连接。心跳包是指DTU和数据中心在连接断开前发送一个小数据包，以保持连接不被断开），支持断开后自动重连、自动重拨等功能。

4）支持参数配置、永久存储

GPRS DTU作为一种通信设备，有着广泛的应用范围。在不同的应用中，数据中心的IP地址和端口号、串口的波特率等都不同。因此，GPRS DTU应支持参数配置，并将配置的参数保存在内部永久存储设备（通常是FLASH或EEPROM等）中。一旦通电，它将自动按照设定的参数工作。

5) 支持用户串口参数设置

不同用户设备的串口参数不同。当DTU连接到用户设备的串口时，DTU终端必须根据用户设备串口的实际参数进行设置，以保证用户设备的正常通信和可靠的数据传输。