Modbus TCP 和 Modbus RTU

Modbus TCP 和 Modbus RTU

　　 Modbus 是工业设备之间通信的标准协议。多用于仪器仪表。不同的设备在遵守Modbus标准后可以相互通信。Modbus最初使用串行链路，例如RS232和RS485/422。随着网络的发展，后来推出了Modbus TCP标准。串行链路的Modbus分为ASCII和RTU，其中RTU传输效率高，使用较多。2. 将 Modbus TCP 转换为 Modbus RTU。

 　　 随着Modbus TCP和Mobus RTU协议的普及，设备越来越多，Modbus TCP访问Modbus RTU设备的需求也越来越大。Modbus TCP有其自身的优势，因为它可以利用现有的网络、互联网和其他设施，并且已经存在大量的Modbus RTU设备。使用统一的Modbus TCP客户端软件访问所有Modbus设备，统一集中管理将大大提高系统的集成度。

　　 Modbus RTU帧包含：地址帧、功能码、数据、CRC校验。Modbus TCP数据包包含：MBAP头、功能码和数据。必须实现这两种格式的转换。